removed redundant data display files
This commit is contained in:
@@ -1,44 +0,0 @@
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<div class="panel panel-default">
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<div class="panel-heading">
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Example using ROS messages
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</div>
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<div class="panel-body">
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<div class="row">
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<div class="col-md-12">
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<div class="input-group">
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<input type="text" id="sendRosMessageExample" class="form-control" placeholder="message">
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<script type="text/javascript">
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document.getElementById("sendRosMessageExample").onkeydown=function(event)
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{
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if(event.keyCode == 13)
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{
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sendRosMessageExample();
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}
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};
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</script>
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<span class="input-group-btn">
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<button class="btn btn-primary" id="sendMessageButton" type="button" onclick="sendRosMessageExample()">
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<span id="recordButtonText">
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Send
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</span>
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</button>
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</span>
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</div>
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</div>
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</div>
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<div class="row">
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<div class="col-md-12">
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Recieved Message: <div id="recievedMessageDiv">
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No message
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</div>
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</div>
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</div>
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</div>
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</div>
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@@ -1,33 +0,0 @@
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// Publishers
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function publishStringExample(msg)
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{
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var stringMessage = new ROSLIB.Message({
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data : msg
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})
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stringPublisherTopic.publish(stringMessage)
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console.log(stringMessage)
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}
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// Topics
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var stringPublisherTopic = new ROSLIB.Topic({
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ros : ros,
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name : 'stringPublisher',
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messageType : 'std_msgs/String'
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});
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// Subscribers
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stringPublisherTopic.subscribe(function(message) {
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console.log("stringPublisherTopic: " + message.data)
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update_sendRosMessageExample(message.data)
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});
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Reference in New Issue
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