removed redundant data display files
This commit is contained in:
@@ -1,44 +0,0 @@
|
||||
|
||||
|
||||
<div class="panel panel-default">
|
||||
|
||||
<div class="panel-heading">
|
||||
Example using ROS messages
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
|
||||
<div class="panel-body">
|
||||
<div class="row">
|
||||
<div class="col-md-12">
|
||||
<div class="input-group">
|
||||
<input type="text" id="sendRosMessageExample" class="form-control" placeholder="message">
|
||||
<script type="text/javascript">
|
||||
document.getElementById("sendRosMessageExample").onkeydown=function(event)
|
||||
{
|
||||
if(event.keyCode == 13)
|
||||
{
|
||||
sendRosMessageExample();
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
</script>
|
||||
<span class="input-group-btn">
|
||||
<button class="btn btn-primary" id="sendMessageButton" type="button" onclick="sendRosMessageExample()">
|
||||
<span id="recordButtonText">
|
||||
Send
|
||||
</span>
|
||||
</button>
|
||||
</span>
|
||||
</div>
|
||||
</div>
|
||||
</div>
|
||||
<div class="row">
|
||||
<div class="col-md-12">
|
||||
Recieved Message: <div id="recievedMessageDiv">
|
||||
No message
|
||||
</div>
|
||||
</div>
|
||||
</div>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
@@ -1,33 +0,0 @@
|
||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
// Publishers
|
||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
|
||||
function publishStringExample(msg)
|
||||
{
|
||||
var stringMessage = new ROSLIB.Message({
|
||||
data : msg
|
||||
})
|
||||
stringPublisherTopic.publish(stringMessage)
|
||||
console.log(stringMessage)
|
||||
}
|
||||
|
||||
////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
// Topics
|
||||
////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
|
||||
var stringPublisherTopic = new ROSLIB.Topic({
|
||||
ros : ros,
|
||||
name : 'stringPublisher',
|
||||
messageType : 'std_msgs/String'
|
||||
});
|
||||
|
||||
////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
// Subscribers
|
||||
////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
|
||||
|
||||
stringPublisherTopic.subscribe(function(message) {
|
||||
|
||||
console.log("stringPublisherTopic: " + message.data)
|
||||
update_sendRosMessageExample(message.data)
|
||||
});
|
||||
Reference in New Issue
Block a user