///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Publishers
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

function publishStringExample(msg)
{
  var stringMessage = new ROSLIB.Message({
    data : msg
  })
  stringPublisherTopic.publish(stringMessage)
  console.log(stringMessage)
}

////////////////////////////////////////////////////////////////
// Topics
////////////////////////////////////////////////////////////////

var stringPublisherTopic = new ROSLIB.Topic({
  ros : ros,
  name : 'stringPublisher',
  messageType : 'std_msgs/String'
});

////////////////////////////////////////////////////////////////
// Subscribers
////////////////////////////////////////////////////////////////


stringPublisherTopic.subscribe(function(message) {

  console.log("stringPublisherTopic: " + message.data)
  update_sendRosMessageExample(message.data)
});