///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Publishers
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////


////////////////////////////////////////////////////////////////
// Topics
////////////////////////////////////////////////////////////////


////////////////////////////////////////////////////////////////
// Subscribers
////////////////////////////////////////////////////////////////



////////////////////////////////////////////////////////////////
// Services
////////////////////////////////////////////////////////////////


function triggerService(serviceName)
{
  var service = new ROSLIB.Service({
    ros : ros,
    name : serviceName,
    serviceType : 'std_srvs/Trigger'
  });
  
  var request = new ROSLIB.ServiceRequest({});
  
  service.callService(request, function(result) {
    console.log('Result for service call on '
      + serviceName
      + ': '
      + result.sum);
  });
}