renamed from robot_display to data_display

data_display/js/ros_scripts.js

@@ -0,0 +1,33 @@
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Publishers
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+function publishStringExample(msg)
+{
+  var stringMessage = new ROSLIB.Message({
+    data : msg
+  })
+  stringPublisherTopic.publish(stringMessage)
+  console.log(stringMessage)
+}
+
+////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Topics
+////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+var stringPublisherTopic = new ROSLIB.Topic({
+  ros : ros,
+  name : 'stringPublisher',
+  messageType : 'std_msgs/String'
+});
+
+////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Subscribers
+////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+
+stringPublisherTopic.subscribe(function(message) {
+
+  console.log("stringPublisherTopic: " + message.data)
+  update_sendRosMessageExample(message.data)
+});