Add Load and Play Buttons

coordinator/js/ros_scripts.js

@@ -5,6 +5,18 @@
 // Publishers
 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
+function triggerTopic(topicName)
+{
+  var topic = new ROSLIB.Topic({
+    ros : ros,
+    name : topicName,
+    messageType : 'std_msgs/Empty'
+  });
+  
+  var msg = new ROSLIB.Message({});
+
+  topic.publish(msg);
+}
 
 ////////////////////////////////////////////////////////////////
 // Topics
@@ -279,4 +291,5 @@ function triggerMessageService(serviceName, textInput)
       + ': '
       + result.sum);
   });
-}
+}
+