Initial coordinator commit.

coordinator/js/ros_scripts.js

@@ -0,0 +1,38 @@
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Publishers
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+
+////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Topics
+////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+
+////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Subscribers
+////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+
+
+////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Services
+////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+
+function triggerService(serviceName)
+{
+  var service = new ROSLIB.Service({
+    ros : ros,
+    name : serviceName,
+    serviceType : 'std_srvs/Trigger'
+  });
+  
+  var request = new ROSLIB.ServiceRequest({});
+  
+  service.callService(request, function(result) {
+    console.log('Result for service call on '
+      + serviceName
+      + ': '
+      + result.sum);
+  });
+}